当然就丰田本身而言，通往混合动力车的道路并非始终没有障碍。其中一个最具挑战性的问题涉及俄罗斯工程师亚历克斯·塞文斯基（Alex Severinsky）提起的诉讼，丰田公司经过六年的法庭诉讼后最终以和解告终。这起争端已经对包括普锐斯在内的最新款混合动力汽车的进口造成了威胁。起诉者塞文斯基曾在此前向该委员会提出指控，称其1994年为汽油-电力混合动力汽车所开发的一种高电压技术专利系统在未经允许的情况下被丰田汽车所使用。

根据日经新闻亚洲评论周二发布的一份报告，丰田有望向其它汽车公司开放这项具有标志性意义的专利，并且免除专利费。日经猜测，此举是因为担心混合动力汽车在电动汽车日益普及的世界中将不再具有技术优势。

尚未确定可供使用的专利的确切数量和类型，我们也很好奇有多少汽车公司会错过这顿免费午餐，尤其是在电动汽车正在崛起的背景下。

如今，丰田仍在努力研发混合动力汽车以及氢燃料电池汽车，但尚未建立完善的纯电动汽车的产品线，以与特斯拉、通用汽车和日产等公司竞争。