安装 HomePod 软件 16.3 Beta 后，在 HomePod mini 和 HomePod 第二代上都增加了对温度和湿度感应的支持。

HomePod mini 此前存在休眠的温度和湿度传感器，现在苹果终于激活了它，允许在家庭自动化和设备中激活设置温度和湿度感应。

依托声音识别功能，HomePod 可以听到烟雾或一氧化碳警报声，识别出此类声音后，直接向用户的 iPhone 发送通知。全新的内置温度和湿度感应器可衡量室内环境，让用户设置自动化操作，例如房间内到达一定温度时关上窗帘，或者打开风扇。

通过 Siri，顾客无需动手就能控制单一设备，或者创建场景，例如让多个智能家居设备在早上同时开始工作，或者设置反复出现的自动化操作，例如“嘿 Siri，每天早晨日出时打开窗帘”。当用户通过 Siri 操控暖气等未能以肉眼分辨是否已开关的配件，或者操控位于不同房间的配件时，HomePod 会发出新的确认音效。经过重制的海洋、森林、雨声等环境音效将进一步整合到体验中，让顾客可以为场景、自动化和警报添加新的声音。

用户也可以在重新设计的家庭 App 中直观地操控、查看和管理配件。家庭 App 提供了“环境”、“灯”和“安全”等新类别，并提供全新多机位视图，让用户轻松设置和控制智能家居。

HomePod 的 Find My 集成还可以让用户向 Siri 询问朋友和家人的位置。

优化的音频调谐提高了播客和有声读物等语音内容的清晰度，而在第一代 HomePod 上，更新了音量控制，可以在较低的音量下进行更精细的调整。