米家模块机器人支持模块化拼装，可拼装成各种造型，例如懒懒龟、小机灵、小海豹等，还支持可立宝模块扩展。

米家模块机器人支持动作编程和图形化编程，动作编程用手掰就能动作编程：无需代码，只需转动机器人关节，就能记录运动速度、角度、轨迹等关键动作，完成你想要的连续动作。图形化编程拥有简单直观的图形化编程界面，通过拖拽指令模块就能完成更复杂的功能和动作，让机器人和你一起进化。可以完成支持握手、自拍、AR 喂食、玩游戏、跳舞、智力问答、123 木头人等交互。

米家模块机器人高度集成视觉识别、手势识别、运动检测和触摸感知模组，内置 ARM 架构处理器。自研单总线通信协议，实现全身模块的灵活控制。

米家模块机器人驱动球采用，专利卡扣设计，轻松拼拆，结构稳定；采用超小型减速伺服电机，顺滑转动，扭力强大；提供环形指示灯，还有角度位置传感器，动作准确，精准还原设定姿态。

还提供支持压力感应的仿生足底模块和带智能灯效的延长杆模块。