根据苹果提供给外媒 Engadget 的信息，iPadOS 16.1 开发者预览版 Beta 4 将台前调度功能扩展到了较老的 iPad，使其能够与配备 A12X 或 A12Z 芯片的 iPad Pro 使用，也就是在 11 英寸 iPad Pro（第一代及更新机型）和 12.9 英寸 iPad Pro（第三代及更新机型）上运行。

此外，该版本移除了台前调度对外部显示器的支持，包括 M1 iPad。该功能将在后续回归，不过仅限 M1 iPad 使用。

“台前调度”是一种全新的多任务处理体验。用户可以在 iPad 上重叠窗口，并调整窗口的大小。用户正在处理的主应用程序的窗口位于前面和中间，最近使用的其他应用程序位于左侧，以便在需要交换时快速访问。

此外，Matter 是由苹果、亚马逊等支持的智能家居通用标准，在之前的测试版中添加到“设置”中的“Matter 配件”部分已被删除。