这听起来似乎好像无足轻重，但对于那些了解自动驾驶汽车的人来说就不会这么认为了。如今大多数L4自动计时汽车的后备箱都装有高性能电脑，这些电脑负责汽车感知软件所使用的深度学习算法，当其在运转变热时则需要软管和散热器来进行冷却，而这意味着需要更大的储备空间。

TRI-P4则对电脑箱进行了重新设计，现在它能垂直塞在后座横梁下并折叠起来接入电路。另外据研究所介绍，由于传感器套件新增了两个摄像头所以TRI-P4可以看得更加清楚并且要比以往版本更加智能。而它的雷达系统也拥有了更好的视野特别是在探测汽车周围的周围情况时。

随着计算能力的不算提升，这款自动驾驶汽车的系统可以并行运行更多的机器学习算法来获取更快的学习速度。它还可以加快处理传感器输入和对周围环境作出反应的速度。现在，重新设计过的电脑箱直接从汽车的混动电池上获得能源，此前的12V电池则拿来备用。更重要的是，丰田全新一代的自动驾驶汽车使用了旗下雷克萨斯LS的新车型。这款车跟第三代自动驾驶汽车非常相似，丰田表示，相关测试工作预计今年春季开始。

与此同时，这家汽车制造商正计划同时推出两款自动驾驶汽车产品：Chauffeur和Guardian。其中，Chauffeur将集中研发全自动驾驶，Guardian则放大人类在驾驶时的表现而非取代它。

最近，丰田还跟Uber展开了一个自动驾驶合作项目。作为协议的一部分，两家公司将共同开发自动驾驶汽车。